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　　作者简介

　　朱玉龙：IND4汽车人资深注册用户。整车企业资深汽车电子工程师，从业近十年，涉及新能源汽车和智能汽车，著有《汽车电子硬件设计》等专著。

联网汽车的概念是很丰富的，既有V2X，还有汽车与在线服务进行联系，总的来看，摘录一下之前文凯兄的笔记：

世界的移动设备-汽车，居然还没有联网；物联网以后重要的是把汽车连上；

网联会变成车的第二基础设施（没有联网的车是卖不出去的）;任何基础设施都会留下使用者的痕迹（人走过马路，会留下痕迹，车子开过路面，会有痕迹），互联网可以把数据沉淀下来，数字化实现低成本利用；

如果汽车不使用在线服务，自己的后台一定跨掉；现在是汽车产业变革的时期，汽车产业内因（自我动力变革）和外因（互联网）交汇在一起；

在这个路上，各种力量都在让整个网联汽车发生的越来越快。在之前网联汽车的两个驱动力主要是车主希望无线连接，车辆能与外部网络的连接能带来实质性的内容和服务，并把手机作为一部分连接上去；汽车公司则希望使用无线将车辆连载一起，通过内置的嵌入式的T-box，来推送给消费者服务，让消费者在体验一段时间之后，进入每月付费的服务，是把它作为一种衍生的业务来做的。

我们还是首先从新能源汽车的事来说，从快速发展的角度，政府明确了新能源汽车生产企业是安全责任人，从地方和监管平台入手，得让有关于车辆安全运行的数据先一步传上来。依照GB/T 32960-2016《电动汽车远程服务与管理系统技术规范》系列标准3项（总则、车载终端和通信协议及数据格式），标准里面整个部分可以分为静态信息和实时信息，如图1和图2所示可以概览整个上传的信息概览。

图1 新能源汽车信息汇总

可以看出，这部分基本是围绕

车辆的工作情况下以电机的相关运行信息为主，涵盖了各个电机的运行数据

报警信息围绕各个主要部分，可以细分成各个部分细化

以电池为中心，可以把电池过压、过流、过温，绝缘破坏和冷却系统温度等问题罗列生成多种故障等级

极值，基本是采集了电池的一些偏差性参数如

电压电池子系统号、单体号、值

电压电池子系统号、单体号、值

温度子系统号、单体号、温度值

温度子系统号、探针子系统代号、温度值

图2 整车实时数据概览

图3 车辆静态信息

图4 车内数据网络数据涉及点

从实现上来看，我们以一个典型的网络来说，里面要抽取大量的信息。从另一个角度来看，在车辆充电的时候，整个充电设施端汇总的大量信息，也是下一步整合和存储的一部分。

充电机辨识、BMS和车辆辨识报文：蓄电池充参数、充电机发送时间同步信息、充电机输出 能力、电池充准备绪状态

充电机输出准备绪状态：电池充电需求、电池充电总状态、充电机充电状态、蓄电池状态信息、蓄电池各小测量单元电压、蓄电池组温度

充电机中止充电、BMS 统计数据、充电机统计数据

BMS 错误、充电机错误

跳出新能源之外，其实我们看到随着智能汽车特别是有关控制部分的增多，政府同样也需要让车企对车本身的运行情况基于碰撞和运行安全记录信息。

应有测试、批准的记录过程和事件、突发情况以及碰撞数据的收集功能，从而可以记录发生系统失灵、降级或者失败的情况，并且通过记录能够找到发生这些问题的原因。

收集测试、操作(事件重建)的车辆数据。对厂商记录的数据进行收集、记录、分享、存储、审计和解析时应当严格与厂商用户的隐私和安全协议及条款一致，这些数据包括但不限于碰撞事件发生的数据。

从事件的角度，以后事故发生之后（涉及人员伤亡、汽车坏到无法使用），政府为了达到事故重建的目的，这些数据的上交和传递也成了网联的一部分。这个过程，其实与中国建立L1的自动系统（AEB、LKA）可能要开始了，因为这直接与中国道路的事故发生率和死亡率直接相关，而且与新能源汽车安全管控的逻辑非常类似。

再往前看一些，随着12月13号，美国交通局宣布提交＂法规公示NPRM＂，Notice of Proposed Rulemaking，公示期90天，要点是：美国所有轻型车辆（Light Duty Vehicles）必须装备车车通讯。在局域部分，车辆的驾驶、位置信息也会快速纳入轨道。在运行的信息会进一步扩散到周边道路网络里面

图5 V2V的场景信息

从未来来看，政府主导在有需求的特殊道路环境先建路侧系统（支持V2X），构建一个基于高发事故地或者快速通行需求的信息化道路。

向上交通管理提供数据和服务，对主干道路的信息和流量做收集和管控

向下对接道路设施的信号控制机、视频、雷达、RFID等检测设施，给过往车辆提供用于辅助驾驶和自动驾驶的信号灯状态和周边运动目标的实时位置和速度。

这个主要目的是从整条道路和车辆总和的交通角度来看的，安全风险、交通拥堵等问题事实上主要是分布在一些特定的地点，如交叉口、弯道、盲区、瓶颈等。我们可以预计未来某些道路，基于管控和升级的需求，没带V2X端的车辆可能上不去了，由于城市规划限制的问题，也可能通过这种信息化来实现补漏。

图6 V2X场景

总得来说，互联网企业看到车现在状况的人们对车的现状是不满意的，而政府又在汽车行业发展的过程中扮演越来越重要的角色。越往前，网联的各种实际的需求，逼着我们往前走，不管愿意还是不愿意。

参考文件：

1. 文凯 讲座笔记

2. 赶超美国的机会——车路协同(V2X)的弯道超车 2016-12-14 生活，YZ 星云V2X

3. GB/T 32960-2016《电动汽车远程服务与管理系统技术规范》

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