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　　不管是混合动力还是纯电动汽车，制动能量回收方案是一样的，但是我都不懂，怎么办？

　　其实只要懂一个原理，你都懂了——发电机与电动机之间的转变。

　　这个切割磁力线的图相信大家都看的懂吧！只要手摇线圈，A、B端能产生交流电。

　　如果画成3相的是下面这个图了，这也是无刷三相交流发电机的原理了。

　　那么电动机呢？相当于在A、B上加入交流电，其转子线圈必然会转。

　　如果以上您在初中都学过，那么制动能量是如何回收的谜底揭开了。

　　总之一句话：车辆加速行驶时，电机是电动机，车辆制动时电机是发电机。

　　核心技术来了，电动机是如何瞬间变成发电机的呢？这要引入一个控制器了，弄懂它，也只需要初中毕业行了。

　　从上图我们看到电机控制器了，那么让我们看看电机控制器到底干嘛的呢？别怕弄懂它，你是老师了！

　　M代表三相无刷电机，那么要想让M获得3相交流电压，必须把蓄电池的直流变成3相交流电，那么具体怎么变呢？

　　首先我们可以这样：

　　拍：让W线先通2s（V1晶闸管打开）的电，然后经V线接地（V6晶闸管打开）。同时也让U线通电2s（V5晶闸管打开）也经V线接地。

　　注意：V1和V4不能同时打开，否则正负极短路发生火灾。

　　第二拍：我们再让W线通电2s（V1晶闸管打开2s），还经V线（V6晶闸管打开）接地，同时也经U线（V2晶闸管打开）接地。

　　第三拍：W线继续通电2s（V1晶闸管再打开2s），经U线接地，同时让V线通电2s也经U线接地。

　　第四拍：V线通电2s经W线和U线接地。

　　第五拍：U线和V线通电2s经W线接地。

　　第六拍：U线通电2s经W线和V线接地。

　　第七拍：.....以此循环，成了下面这张图。

　　以此类推，3相电流是通过单片机控制V1～V6晶闸管的导通频率得到的，频率加快后成了下图这样。

　　得到了3相电流，以下图这样的形式驱动3相无刷电机旋转。

　　能量回收

　　当车辆制动的时候，电机被车辆反拖，再通过控制器把V1～V6晶闸管都关掉，刚才的电动机瞬间变成三相交流发电机了。

　　发电机发出来的三相交流电经二极管整流成了直流，然后可以给蓄电池充电了。

　　OK，制动能量如何回收的已经讲完，对于学习变频器IGBT的朋友这只能称之为小儿科了，您懂了么？

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