文|AutoR智驾 李明阳

　　12月2日，在智能网联汽车（上海）试点示范区封闭测试区内，一辆顶着64线激光雷达的无人驾驶的福特嘉年华在通过红绿灯后撞上了一辆由裁判牵引缓慢前行的模型车。

　　虽然是参加中国首届智能汽车大赛，这一事故并没有让这款车的主人，长安大学无人驾驶组的同学们感到沮丧：“我们之前全都是采用摄像头来对外界的环境进行判断，而现在使用的64线激光雷达是学校刚刚才给我们这支团队批的一个项目。由于学校场地有限，并不能进行很好的测试，来到这里才发现存在很多的问题，在动态车辆识别上还没做到很好。”

　　这一赛事给了他们全面检验自身技术实力的一次机会。

　　*长安大学无人驾驶车在第预赛中与模拟车相撞

　　*智能网联汽车（上海）试点示范区封闭测试区

　　这场从12月2日至3日为期2天的智能汽车大赛（CIVC）是国内首场与无人驾驶和智能汽车有关的比赛。

　　主办方是中国汽车技术研究中心、中国生产力促进中心协会和上海嘉定区人民政府，中汽中心汽车技术情报研究所、汽车行业生产力促进中心和上海国际汽车城集团承办了这一赛事。

　　赛事初衷是“依托智能网联汽车技术路线图、智能网联汽车标准体系，与全行业一起制定赛事发展路线图和新规修订。”

　　这一赛事将保持一年一届，2017年在成都的比赛中将增加实际应用场景与信息攻防项目，通过汽车智能网化功能测试、汽车自动驾驶测试和汽车智能网联测试来实现全方位的测评，使赛事发挥行业交流平台和技术实践测评标尺作用，为部委决策、产品技术提升、社会消费认知提供权威、公正、第三方的测评服务。

　　这一具有官方性质的比赛，同时吸引了来自英国国际贸易部公使衔参赞 Mark Wareing，英国智能网联与自动驾驶汽车中心战略总监 Michael Talbot，德国汽车工业协会中国区主席Thomas Meurers，荷兰驻沪领事馆科技与创新主管艾洛珂等欧洲业内人士的关注与参与。

　　本届大赛共分成了无人驾驶组和智能辅助驾驶组，无人驾驶组由清华大学、长安大学、北京航天航空大学、广汽研究院和东风汽车等高等院校和主机厂组成。而智能辅助驾驶组的参赛方则由东风标致4008、本田X-RV、沃尔沃XC90、长安福特金牛座、大众迈腾等车型组成。

　　无人驾驶组比赛测试的内容包括：任务启动、通过有干扰车无信号灯交叉路口、大U-TURN转弯、小U-TURN转弯、加油站、隧道通行、环岛、前方施工道路车辆绕行、S弯、非机动车干扰、行人通行、任务终点停车12项考察内容。

　　智能辅助驾驶组则包括：自动泊车、自动紧急制动、车道偏离预警与保持。

　　在整个比赛过程中，无人驾驶组采用采用扣分制，每个单项100分，路途行驶300分，共计1500分。

　　*比赛中模拟非机动车场景

　　因为比赛中均采用了模拟场景，整个过程不会对人和车造成危险。

　　大赛开幕式上，中国汽车技术研究中心副主任高和生表示，“本次大赛的意义在于通过比赛来发现无人驾驶出现的种种问题，并通过大赛来促进将来的无人驾驶实施标准以及技术法规执行中参数的借鉴。”

　　在无人驾驶组，清华大学智行者科技的“南瓜车”吸引观众的目光，这款造型独特的两门小车也是所有参赛车辆中将无人驾驶车投放到市场的车辆。

　　目前有3辆“南瓜车”正在杭州的云栖小镇运营。

　　来自清华大学参赛者的李涛表示，“由于整车技术都比较成熟，整个团队中我一个人过来参加比赛，事后我还要去杭州谈合作。”

　　*代表清华大学参赛的智行者科技“南瓜车”获避障奖和无人驾驶领军奖

　　不过这款“南瓜车”在预赛中遇到了一些小问题，李涛在设置了停车点后，因没有重启程序，导致南瓜车在抵达终点后没有停车。

　　但终他们在正赛中他们表现出色，并终获得了“避障奖”和“无人驾驶领军奖”。

　　相比而言，参与智能辅助驾驶组的各大团队的技术相对成熟很多。

　　自动泊车组、自动紧急制动组、车道偏离预警与保持组的车辆的技术都已经很成熟并已应用到量产车中。

　　*福特汽车时速30km/h自动紧急制动

　　这其中以沃尔沃XC90为抢眼，沃尔沃XC90一直被宣称为全球首部带有高度自动驾驶功能的量产车型。

　　在自动泊车测试中，沃尔沃XC90作为一款大中型SUV在这项比赛中不占任何优势，但仅仅只需要两次调整可以成功完成侧方位停车。从现场来看这是一个高难度动作但却被XC90轻松地完成了。

　　而在自动紧急制动组沃尔沃XC90凭借着稳定的制动表现获得了该组的自动紧急制动奖。

　　当然这一技术也是沃尔沃早运用到量产车型上的，也是其自豪的技术之一。

　　*沃尔沃XC90 自动泊车

　　这次赛事经过的两天较量交流后，终北京航空航天大学获得无人驾驶智能奖，广汽研究院、长安大学、清华大学、东风汽车公司技术中心则分别获得了无人驾驶领军奖，东风标致4008则获得了智能辅助驾驶奖。

　　*广汽研究院无人驾驶汽车

　　在此次赛事举办的同时，英国国际贸易部和中国汽车技术研究中心双方宣布将共建中英汽车联合工作组，共同推进中英双方在汽车工业，尤其是智能汽车领域的深化合作，增进相关领域的技术、商贸及学术交流。

　　专程来华的英国国际贸易部 公使衔参赞魏林博士（Dr Mark Wareing）表示：“英国是当今世界上适合智能汽车发展的之一。英国政府不光向研究开发智能汽车和无人驾驶技术的企业、机构和高校提供专项资金支持，同时还出台了相关政策为智能汽车的测试提供了宽松的政策环境。我们希望以此次大赛为契机，进一步增进与中国政府、企业、高校、及科研机构的交流合作，共同推进智能汽车的发展。”

　　英国自动驾驶汽车中心给出的一组数据显示：2015年英国政府投入了一亿英镑在无人驾驶领域进行研发工作，今年2月投入了两千万英镑用于无人驾驶的8个项目的建设，而在上周英国政府又宣布再追加投入一亿英镑专门用来加强在测试方面的基础设施建设。

　　英国在自动驾驶方面的资金投入正越来越积极。

　　不过在政策层面，英美也走在了前列，英国已经容许无人驾驶汽车进行实际路测，相比而言中国在无人驾驶实际路测方面还有些保守。

　　中国汽车技术研究中心副主任高和生说：“无人驾驶汽车现阶段能否上路我们之前也给工信部提了一些想法，无人驾驶汽车一定要经过一定时限，一定里程可靠性的测试才能上路。除了我们标准要跟上，立法进程我们也得推进，包括跟保险公司。咱们现在交通事故死一个人赔一百万，如果把无人驾驶定成撞死一个人赔一个亿，你看有多少人敢上路？好多企业不敢冒这个险。我们要从社会的角度，来推进标准和立法的建立，两者之间要同步。甚至在必要的时候，我们把这个节奏不要推进太快。”

　　“不要推进太快”，从目前国内交通环境来看有一定合理的因素。但事实上智能辅助驾驶功能正成为新款车型的标准配置。

　　首届中国智能汽车大赛已然落幕，这其中初创团队、众多高校、互联网公司以及某些车企的共同完成了这一新生的赛事。

　　汽车的智能化的进程已是箭在弦上，这将是一项产业翻天覆地的开始。

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