尽管在人们传统的观念中，军用轮式车辆仍属后勤运输车辆的范围，连大名鼎鼎的《简氏防务》，也往往把轮式车辆列入《简氏军用后勤运输车辆》，事实上，随着作战模式的不断变革和演进，轮式车辆已日益成为与各种地面作战武器紧密结合、用途广泛、结构复杂的军事装备，而我国军用轮式车辆的发展也走过了一条不平凡的道路。 　　 　　背景 　　 　　基于建国之初我国机械工业力量薄弱，特别是代军用车辆研发过程正值"文革"期间，正常的工作受到政治运动的冲击，所以，尽管在相关各方面的大力协作下，我国代军用车辆研发取得了很大进展，但是车辆的技术性能、质量指标、越野载重吨位和牵引重量还不能完全适应军队武器装备发展和现代化建设的需要。以1963年5月中央军委《军用轮式车辆系列化方案》中规划的7吨级重型越野汽车为例，按照后来中央军委的部署，一机部汽车局在这个项目上决定用两条腿走路的方式发展。一方面靠自力更生，由济南汽车制造总厂在多年生产民用重型汽车的基础上自行研制，另一方面充分利用当时相对有利的国际局势，从法国引进贝利埃GBU-15系列重型军用汽车技术在川汽进行生产。然而两方面的进展都非常缓慢，过高的技术指标使自行研制的工作一再受挫，济南汽车制造总厂从1967年到1977年走过了从JN-250到JN-251项目的失败，再到应急改装JN-253，经过长达10年的艰辛研制，JN-252(俗称"黄河252")才修成正果正式装备部队。而技术引进之路更加曲折了，在我们刚刚捱过三年困难时期之后，1964年底，在极端困难的财政局面下拿出850万美元从法国引进的贝利埃GBU-15系列重型军用汽车技术，在随后开始的政治运动中，因为一些人为因素几乎消耗殆尽，从1968年到1978年根据引进技术研制的CQ-261(俗称"红岩261")只生产了322辆，个中遗憾令人不胜嘘唏。 　　1975年底，总后勤部会同各军兵种车管部门和科研单位，经过调查研究、系统论证，拟定了《第二代军用汽车系列型谱》，确定军用车辆采用0．5吨、1吨、3．5吨、7吨和12吨5个级别的基型车。主管部门在总结代军用汽车发展经验的过程中，清晰地看到往重型军用汽车的发展上，简单的靠自力更生所付出的时间成本过于高昂，特别是我们错过的10年恰恰是世界汽车技术发展为迅速的10年。而此时的国际局势也于我有利，从西方引进技术可挑选的余地较大。加之"文革"结束后，国内改革开放的局面形成，从国外再次引进重型军用汽车的政治背景、思想预期、经济条件均已成熟。