我们曾经讨论过汽车的差速器（参阅《技术漫谈》底盘部分"汽车的差速器"一文），它的作用是在向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。 在汽车拐弯时，外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱动轮产生两个方向相反的附加力，通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自转，使外侧半轴转速加快，内侧半轴转速减慢，从而解决了车辆使用的一方面问题。也是说，驱动轴分为两半后，各半轴的转动速度是依靠两侧轮子的地面阻力进行调节的。虽然这样可以解决转弯时两侧轮子转速不同的问题，但是同时也引起了另一方面的问题，当一边车轮陷入泥潭，失去地面附着力时，左右两半轴的阻力矩相差悬殊，造成一侧轮子飞转而另一侧停止。在这个时候，我们又希望汽车的动力传递与地面阻力无关，驱动轴不要分成两半。 为了解决这个矛盾，在一些汽车上装置了锁止机构。在汽车正常行驶时锁止机构不起作用,一旦发生单侧打滑,锁止机构立即动作,强行带动慢半轴转动或制止快半轴飞转。一种自动锁止机构的简单原理如图所示,它包含超越离合器和齿轮变速装置两大部分。超越离合器有两个环，一个与半轴（红色）花键联接，另一个环（绿色）上的齿轮1与齿轮2啮合，齿轮2与齿轮3做成一体，齿轮3又与固联在差速器壳体上的齿轮4啮合。差速器壳和双联齿轮2-3通过轴承安装在与车身固连的外壳（灰色）上。 超越离合器两环的相对转速有一个临界值，由汽车小转弯半径决定。汽车正常行驶时，两半轴的转速变化不会超出小转弯半径所规定的范围，此时超越离合器超越运行，两环互相分离，锁止机构不起作用（类似骑自行车下坡，车轮飞转而你的双脚可以静止）。一旦出现打滑（超出临界转速），超越离合器会接合，传动轴锥齿轮6的动力经齿轮6-5-4-3-2-1传到超越离合器，由接合状态下的超越离合器强行带动半轴转动（类似正常行驶时的骑自行车，你的脚所施加的力能够全部传递到车轮）。 具有自动锁止功能的差速器使得汽车的通过性和操纵性同时得到改善。