汽车记者之间流行着这样一个观点：在可以预见的未来，“开车”将会变得和“射箭”一样，成为一种个人兴趣和爱好。

　　怎么理解？在原始社会，大多数男人们必须会射箭，并且差不多每天得背着一张弓出门，见到猎物射。

　　在那个年代，“射箭”是一种常态，你不会射，出不了门；你射的不好，会被人鄙视；你的弓不够大，力量不够强，在“弓箭社会”中的地位会差一些。

　　这和现在的“汽车社会”一样，一个开QQ的，和一个开兰博基尼的，社会地位是完全不同的。

　　后来，畜牧业出现了，弓箭慢慢被隐藏起来了，多数时候只用于军事用途，用来伤人。

　　再到后来，弓箭成了个人爱好，大多数男人都不再会射箭了。你想射箭，只能跑到开设在街头巷尾的“射箭馆”去射。

　　汽车似乎正在复制弓箭的这个发展轨迹。

　　在遥远的未来，“开车”将不是必须的技能。假设某天你突然“技痒”，想要开开车，对不起，你得先和“人工驾驶馆”的管理员预约。

　　是什么在让“开车”成为一种非必须的技能？那是“无人驾驶技术”。

1 上海汽车创新港办了智能汽车大赛，选手们都有谁？

　　12月3日，，艳阳高照。上海国际赛车场侧畔的一处封闭的汽车测试场，很多辆我们近经常挂在嘴边的“智能汽车”，在这里举行了一场竞技赛。

　　很显然，这种被称作“无人驾驶”的赛事，从历史的进程来看，目前暂时只能在这样的封闭场馆里举行，并且，肯定得先“预约”。也许很多年之后，这个场地将会摇身一变，成为“人工驾驶馆”，你想试一下手动驾驶，得先和这里的人预约。——当然这是后话。

　　参赛选手：清华大学、长安大学、江苏大学、北京航天航空大学、同济大学、西安理工大学等科研机构、高校机构，以及汽车整车和零部件企业。

　　参赛车型：覆盖东风汽车、广汽、东风标致4008、吉利帝豪、本田CRV、沃尔沃、长安福特、凯迪拉克、大众迈腾等20余款。

　　2谁是？

　　北京航天航空大学

　　随着裁判员一声令下，北京航空航天大学的05号车缓慢启动，平稳向前开去。6秒49———裁判员随即在纸上写下这辆车的启动时间，这是裁判员口令和车辆启动的时间差，这算是个相当不错的成绩，因为大赛给汽车启动的时间是3分钟。

　　清华大学

　　清华大学参赛汽车是所有汽车中小的，只有两个座位。它能以20公里/小时的速度自动行驶，与计算规定的行驶路线只有厘米级的偏差，在路径规划和决策有很强的优势。

　　清华大学本次参赛汽车设计理念瞄准在风景园区、高尔夫球场以及公共汽车等某些特定场景应用。

　　为了提高精度，小车车身镶嵌有8个超声波雷达，车头装有1个单线激光雷达，还有1个高精度定位GPS。这些保证人们能安心地“甩掉”方向盘。

　　据清华大学现场工作人员透露，已经有不少景区对他们的车辆感兴趣，这些无人驾驶车有望率先在景区等相对简单的场景“落地”。

　　广汽研究院、东风汽车、长安大学

　　广汽研究院、东风汽车公司和长安大学带来的汽车顶部，不约而同装上了一个篮球大小的圆柱体物体，正在呼呼地转圈。

　　据广汽研究院主管工程师刘志峰介绍：“这是三维扫描激光雷达，扫描频率为20赫兹，相当于一秒钟能扫20圈，同时它有64根激光，每秒能扫描200多万个点，用这些点能构建出立体的周边环境，汽车一边开，一边已把环境摸清了”。

　　美国把无人驾驶技术分为五级，这一分类被普遍接受。一级为辅助汽车驾驶技术，二级为相当于现在特斯拉汽车的水平，这两级目前已经基本纳入应用。从第三级开始，真正进入“无人状态”，三级技术能在特定场景中实现无人驾驶，四级能覆盖大部分城市路况，五级能覆盖包括乡村在内的全部路况。从这个标准看，这届大赛参赛的车辆大多属于二级向三级进军水平。

　　根据组委会终给出的比赛结果看，北京航空航天大学获得无人驾驶智能奖，广汽研究院、长安大学、清华大学、东风汽车公司技术中心获得无人驾驶领军奖；

　　另外6支车队被认为是智能辅助驾驶的佼佼者，其中东风标致获得，吉利、西安理工大学、同济大学、天安汽车、江苏大学获得智能辅助驾驶领军奖。

　　从普通人的角度看，这些“智能汽车”能够在封闭的测试场地里，在“无人驾驶”的情况下，来去自如，也是服了。

　　3无人驾驶汽车都有哪些“特异功能”

　　既然是无人驾驶，那被称为“智能”的到底是什么呢？看看具体的比赛项目，非常的清楚了。

　　比赛分为智能辅助系统组和自动驾驶组。

　　智能辅助系统的比赛项目包括：两个方向的自动泊车、良种场景的自动紧急制动、依靠车辆传感器的车道保持和偏离预警。

　　自动驾驶组的比赛将涵盖封闭测试区10多个场景，如有交通灯设置路口的通行、无交通灯设置交叉路口的通行、施工绕行、避障、隧道行驶、超车行驶、行人避让、骑行者避让等。

　　此外，智能互联技术将作为本届赛事的展示项目。 其中180°转弯、行人过马路、车辆避让、加油、进入隧道等这些都是日常生活中经常出现的路况考验后，这些科目的比赛测试为以后无人驾驶汽车真正迈出“上路”的步。

　　比赛具体的测评要素体现在人、车、路、环境四方面。

　　人

　　人：测试有人驾驶情况下智能辅助系统对驾驶行为的作用；

　　车

　　车：汽车的性能参数和行驶状态对智能汽车驾驶行为的影响；

　　路

　　路：不同道路类型和路面交通情况对智能系统及驾驶行为的影响；

　　环境

　　环境：不同的温度、湿度、天气及地形状况对智能系统及驾驶行为的影响。

　　与传统的汽车赛事专注速度、性能等方面不同，智能汽车大赛主要关注单项功能与多功能集成、从驾驶辅助到自动驾驶、从车内互联到车外互联等智能技术的横向评测。

　　汽车记者点评

　　很显然，我们的汽车社会正在从“有人驾驶”到“无人驾驶”过渡，但到底这个时期有多长，没有人能够给出答案。

　　为了抢占先机，各研究机构、整车厂商纷纷对这个“未来的预期”进行了大量的投入。但是问题是，这些投入的具体水平如何，技术进展到了哪一个阶段了呢？“中国”在无人驾驶领域，和国外的差距到底有多大？这样的疑问事实上萦绕着每一个汽车人，尤其汽车记者。

　　那么，多举办一些这样的“无人驾驶”大赛，直观、客观、公正的把这些研发投入、科技水准展示在消费者面前，应该是第三方机构以及类似像“汽车记者”这样的观察者们共同努力的方向。这次大赛的特别支持单位“上海汽车创新港”可谓带了个好头。

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